1. หน่วยฐาน (Base units) เป็นหน่วยหลักของระบบเอสไอ ประกอบด้วยทั้งหมด 7 หน่วย ได้แก่ เมตร (m) กิโลกัม (kg) วินาที (s) แอมแปร์ (A) เคลวิน (K) โมล (mol) แคนเดลา (cd)

2. หน่วยอนุพัทธ์ (Derived units) เป็นหน่วยฐานหลาย ๆ หน่วยมาเกี่ยวข้องกัน เช่น เฮิรตซ์ (Hz) นิวตัน (N) จูล (J) วัตต์ (W) คูลอมบ์ (C) โวลต์ (V)

หน่วยเอสไอ (SI) มีชื่อเต็มว่า International system of Units หรือ Systeme International d’Units